向量：u=(u1,u2,u3) v=(v1,v2,v3)
叉積公式：u x v = { u2v3-v2u3 , u3v1-v3u1 , u1v2-u2v1 }
點積公式：u * v = u1v1+u2v2+u3v33=lul*lvl*COS(U,V)
擴展資料
模長：（在這裏θ表示兩向量之間的夾角(***起點的前提下)（0° ≤ θ ≤ 180°），它位於這兩個矢量所定義的平面上。）
方向：a向量與b向量的向量積的方向與這兩個向量所在平面垂直，且遵守右手定則。（壹個簡單的確定滿足“右手定則”的結果向量的方向的方法是這樣的：若坐標系是滿足右手定則的，當右手的四指從a以不超過180度的轉角轉向b時，豎起的大拇指指向是c的方向。c = a ∧ b）