2.玩熟悉了以後如果還想做，任務就比較繁重了，如果沒有比較紮實的編程和數學知識，可能需要1年甚至更多的時間才能大概作出雛形。
3.涉及算法不算太多，壹定要涉及到的是PID控制，其他的話要有對傳感器數據的濾波算法，計算飛行器姿態的算法，後兩種算法有多種可以考慮，針對妳使用的單片機進行挑選。
4.目前的飛控，大趨勢是使用Cortex-m3架構的stm32或者Cortex-m0架構的單片機，AVR因為是8位機，處理浮點的精確度有限，限制了精度更高的算法的發揮，近期推出的飛控已經不再采用，但是不是說AVR就不能作出很好的飛控。比如MWC飛控（國外的開源項目）做的就非常好，基本已經把AVR的性能榨幹。
5.在搞清楚各部分的原理及數據結構之前，不要想手機控制，當然買現成的除外。
6.航模危險性極大，可能造成他人重傷或死亡，請慎重考慮。