自1986年參加工作以來，承擔本科生《CAD/CAM》、《CAD/CAM綜合訓練》、《現代設計方法》，研究生《CAD/CAM》、《現代設計方法》、《工業機器人》、《高等機構學》等多門專業課程的講授。發表教學改革論文10余篇，副主編、參編、自編教材各壹部，三次獲得校三育人獎，“先進制造技術綜合訓練平臺建設與實踐”教學研究項目2007年獲甘肅省教學成果廳局獎，負責國家教學項目壹項。
長期致力於CAD/CAM、虛擬設計、機器人等方面的研究工作，負責參加完成縱橫向課題10余項，發表科研論文60余篇。甘肅省青年自然科學基金項目“專用焊接機器人結構設計及運動學、動力學仿真” 2004年通過甘肅省科技廳鑒定，達到國內領先水平；完成“水輪機修復機器人”和“管道清灰機器人”的虛擬樣機的開發；開發完成了“Auto GBBZ”和“Auto ZNHT”軟件，並獲得甘肅省計算機應用二等獎和甘肅省科技進步三等獎；研制的“快裝快卸過濾器”獲中國人民解放軍總後勤部科技進步三等獎；“水輪機自動補焊設備”獲甘肅省電子信息系統技術、開發、推廣應用優秀成果壹等獎。