1、打開KUKA機器人的示教器，創建壹個新的程序。
2、在程序中添加GOTO標簽。可以通過點擊示教器上的“Insert”按鈕，然後選擇“Label”選項，在彈出的窗口中輸入標簽名稱，例如“MyLabel”。
3、在程序中添加需要執行的動作或命令。例如，可以讓機器人移動到某個位置，或者執行某個特定的操作。
4、在程序中添加GOTO語句。可以通過點擊示教器上的“Insert”按鈕，然後選擇“Control”選項，在彈出的窗口中選擇“GOTO”語句。
5、在GOTO語句中輸入之前創建的標簽名稱，例如“MyLabel”。
7、保存程序，並進行測試。在測試過程中，當程序執行到GOTO語句時，機器人將會跳轉到標簽所在的位置，並執行該位置之後的命令。