1、確保您具備外部控制啟停的權限和相關設備。
2、連接外部控制器或開關到匯川機器人的控制系統。
3、在機器人的控制界面或編程環境中，找到相應的啟停設置選項。
4、根據機器人的操作手冊或用戶指南，了解如何設置外部控制啟停功能。
5、根據具體需求，選擇適當的啟停信號源，並進行相應的配置。這涉及到輸入/輸出端口的配置、信號類型的選擇等。
6、完成設置後，進行相應的測試和驗證，確保外部控制啟停功能正常工作。