1、新建工程。從File-Newproject開始，然後給CANape工程命名，簡單的叫XcpProject，點擊下壹步，再選擇工程存放路徑，方便下次使用。
2、新建Device。從菜單中的Devices-Newfromdatabase開始，在a2l的界面，選擇第壹步中放置在XcpProject文件夾下面準備好的a2l文件，然後下壹步，選擇需要關聯的硬件設備，選擇CANApe硬件的型號，以及準備使用的CAN通道，再關聯map文件和elf文件。
3、觀測配置。點擊Measurement-Measurementconfiguration，雙擊CalProj下後，在右側彈出a2l中配置的觀測量，可以選擇部分需要使用的觀測量，點擊Apply，再點擊Edit-displaypages，添加後，就可在graphic上看到。