關掉刀庫電源，機床在手動方式將主機拉刀機構松開。如果刀柄已在機械手爪中卡死，可以將機械手鎖刀銷拆下來。如果是凸輪換刀機械手，松開電機剎車，用搬手轉動機械手電機尾端的電機軸，將機械手轉回到原點位置。
如果是液壓機械手，在完成1、2步以後，在手動方式，點動機械手平移退出電磁閥，慢慢將機械手退回到待機位置。
將機械手調到自動運行狀態。機械手運行到起點位置，等待註塑機開模。用吸盤1取出成品。機械手通過X、Y軸的運動離開模具範圍，檢測取物成功後輸出允許關模信號。機械手將料頭和成品分別放入指定位置。每放壹個成品到輸送帶上啟動輸送帶運行3秒。機械手返回起點位置待機。