在接線之前，必須理解以下幾個概念
NPN PNP 內部電源 外部電源
NPN 和PNP 是指PLC的邏輯，和我們在PLC中講的PNP NPN是壹個意思。如果妳是使用西門子PLC，施耐德PLC等歐系PLC，那麽就是PNP邏輯。如果使用三菱PLC,臺達PLC，以及眾多國產PLC，那麽它就是NPN邏輯。
同樣，伺服的脈沖口也是分PNP 和NPN邏輯的，它和PLC是壹致的，日系的采用NPN邏輯。
只有PLC和伺服的邏輯壹致，才能保證正常接收到脈沖。
外部電源和內部電源，是指伺服的供電方式，兩種接線方式不壹致，使用何種供電方式，純屬個人愛好，對控制沒有實質性的影響。
這樣，通過組合，就會產生四種接線方式，我們確定采用哪種方式之後，去手冊找到相關接線說明
這是臺達的接線說明，圖中紅色圓圈就是PLC的脈沖輸出，比如三菱PLC中的Y0 Y1。按圖中方式接好線，伺服就能收到PLC發出的脈沖了。