下面這款14.8W
全自動碼垛機（帶視覺識別）
1、貨車來料，人工將物料搬運滾筒線上；
2、傳感器檢測到物料到位，滾筒線停止，機器人使用吸盤抓手將物料碼放指定位置，按照系統設定好的垛形進行碼垛；
3、碼垛過程中使用3D相機進行視覺引導，使碼垛物料擺放位置更加準確。
機器人碼垛機是將已裝入產品的紙箱、周轉箱、袋子等規則產品，通過輸送線將產品排列定位；10-12個擺放整齊的棧板通過叉車放置到自動供棧機上，機器自動將棧板依次分離，輸送至碼垛位定位待碼垛；機器人通過專用夾具將產品抓取，並按照預先設定的擺放方式放置在棧板上，整垛碼放完成以後，棧板輸送線啟動，將碼垛完成的棧板輸出設備，由叉車叉取下線。
整個過程全部自動完成，無需人工幹預。特別適合流水線使用，移動方便；PLC程控，操作簡單，動作穩定。可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。采用高速、平穩、節省空間之理念設計，更快速、更節省空間。壹機多用，調整迅速，不必為更換堆疊產品而煩惱。
適用範圍：瓦楞紙箱、塑膠箱、桶狀包裝物、袋狀包裝物等。
設備組成：產品輸送線、抓取定位線、碼垛機器人、底座、夾具、棧板分配機、棧板輸送線、電氣控制系統及安全防護網等。