1．刀具相對靜止、工件運動的原則：這樣編程人員在不知是刀具移近工件還是工件移近刀具的情況下，就可以依據零件圖紙，確定加工的過程。
2．標準坐標系原則：即機床坐標系確定機床上運動的大小與方向，以完成壹系列的成形運動和輔助運動。
3．運動方向的原則：數控機床的某壹部件運動的正方向，是增大工件與刀具距離的方向。
二．坐標的確定
1．Z坐標
標準規定，機床傳遞切削力的主軸軸線為Z坐標（如：銑床、鉆床、車床、磨床等）；如果機床有幾個主軸，則選壹垂直於裝夾平面的主軸作為主要主軸；如機床沒有主軸（龍門刨床），則規定垂直於工件裝夾平面為Z軸。
2．X坐標
X坐標壹般是水平的，平行於裝夾平面。對於工件旋轉的機床（如車、磨床等），X坐標的方向在工件的徑向上；對於刀具旋轉的機床則作如下規定：
當Z軸水平時，從刀具主軸後向工件看，正X為右方向。
當Z軸處於鉛垂面時，對於單立柱式，從刀具主軸後向工件看，正X為右方向；龍門式，從刀具主軸右側看，正X為右方向。
3．Y、A、B、C及U、V、W等坐標
由右手笛卡兒坐標系來確定Y坐標，A，B，C表示繞X，Y，Z坐標的旋轉運動，正方向按照右手螺旋法則（見圖1）。
若有第二直角坐標系，可用U、V、W表示。
4．坐標方向判定
當某壹坐標上刀具移動時，用不加撇號的字母表示該軸運動的正方向；當某壹坐標上工件移動時，則用加撇號的字母（例如：A’、X’等）表示。加與不加撇號所表示的運動方向正好相反。