PeriodInUSec是要定時的時間長度，單位是微秒
定時值＝定時長度/(CPU的周期）＝定時長度×CPU的頻率
Timer->RegsAddr->PRD.all= temp 向定時器周期寄存器賦值
Timer->RegsAddr->TPR.all = 0;
Timer->RegsAddr->TPRH.all = 0；
上面兩句是配置定時器預定標寄存器，每個定時器源時鐘周期TIM（定時器計數器）減壹
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TSS = 1; // 1 = Stop timer, 0 = Start/Restart Timer
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TRB = 1; // 1 = reload timer
Timer->RegsAddr->TCR.bit.SOFT = 0;
Timer->RegsAddr->TCR.bit.FREE = 0; // Timer Free Run Disabled
Timer->RegsAddr->TCR.bit.TIE = 1; // 0 = Disable/ 1 = Enable Timer Interrupt
上面這五句是配置定時器控制寄存器，TSS寫1，停止定時器；TRB寫1，使能定時器重新裝載；SOFT=0、FREE=0是配置CPU定時器仿真模式；TIE寫1，CPU定時器中斷使能。
以上是我的理解，我也是剛學，如有錯誤，還望高三指點