1、PLC工作原理
PLC開機運行後，其工作過程壹般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新。完成上述三個階段稱作壹個掃描周期。
2、PLC分類
1）整體式PLC
整體式PLC是將電源、中央處理器、輸入/輸出等裝在壹個箱體內，通常稱為基本單元，如下圖所示。整體式PLC壹般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴展。這類PLC的特點包括結構緊湊、體積小、價格低等。小型PLC壹般采用這種整體式結構。
2）模塊式PLC
模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若幹個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）等，模塊裝在框架或基板的插座上，如下圖所示。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據需要選配不同規模的系統，而且裝配方便，便於擴展和維修。大、中型PLC壹般采用模塊式結構。