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關於臺達ES2 PLC中GPWM指令的問題。

1、可以使用多條,沒有影響

2、可以是相同的,輸出的脈沖寬度都是壹樣的

3、要註意的是:

(1) S1 脈沖輸出寬度指定 t:0~32,767ms。

(2)S2 脈沖輸出周期指定為 T:1~32,767ms,但 S1 ≦ S2。

(3) S2 +1、S2 +2 為系統用參數,請勿占用。

(4) D 脈沖輸出裝置,Y、M、S。

(5)GPWM 指令執行時,指定 S1 脈沖輸出寬度與由 S2 脈沖輸出周期由 D 脈沖輸

出裝置輸出。

(6) 當 S1 ≦0 時,脈沖輸出裝置無輸出,當 S1 ≧ S2 時,脈沖輸出裝置壹直為On。

(7) 此指令是以掃描周期去計數,因此最大誤差為1 個PLC 掃描周期。 S1、S2 與 ( S2

- S1 )的值必須 > PLC 掃描周期,否則GPWM 輸出會有誤動作。

(8) 若將此指令置於子程序或中斷中使用,則會產生GPWM 輸出不準確的情況發生,

請特別註意。

我用臺達的聲稱最快的CH2壹個掃描周期也要10ms左右,ES2就不知道要多少ms了,應該沒有EH2快,所以妳懂的

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