先獲取三個光電支路判斷，壹個端口設置3號光電，另外兩個設置2號光電(其實上面的端口妳可以自己設置，只要有兩個相同的端口，另壹個設置其他端口)，將兩個相同端口的光電支路判斷放入另壹個光電支路判斷中。這時，整個程序應該有四層；壹層讓CB電機直行，二三層讓C和B電機視光電情況左右轉彎，第四排空著；這時候就沒有循環了。從大的分支來看，加兩個光電采集圖標(就是黃色的那個，端口應該是右邊的)，加壹個邏輯，改成and運算(就是左A右B，中間有壹個小的十字橙色區域)，把兩個采集圖標分別接到邏輯的兩個端口上；把整個程序放到壹個大循環裏，把無限循環改成邏輯循環，把邏輯圖標連到循環裏。
自己測光值，輸入分支判斷。
可以嗎？給個回復？
加油！！！！！！！！！！！