1、圓弧插補指令分為順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03。圓弧插補的順逆方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標軸的負方向(-Y)看去，順時針方向為G02，逆時針方向為G03。
2、在車床上加工圓弧時，不僅要用G02／G03指出圓弧的順逆時針方向，用X(U)，z(W)指定圓弧的終點坐標，而且還要指定圓弧的中心位置。
3、采用絕對值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點在工件坐標系中的坐標值，用X、Z表示。當采用增量值編程時，圓弧終點坐標為圓弧終點相對於圓弧起點的增量值，用U、W表示。
4、當用半徑R指定圓心位置時，由於在同壹半徑R的情況下，從圓弧的起點到終點有兩個圓弧的可能性，為區別二者，規定圓心角α≤1800時，用“+R”表示，α>1800時，用“-R”表示。
5、圓心坐標I、K為圓弧起點到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標軸方向上的分矢量