#定義uchar無符號字符
#定義uint無符號整數
sbit in1=p1^0；
sbit in2=p1^1；
sbit in3=p1^2；
sbit in4=p1^3；
sbit key1=p2^0；
sbit key2=p2^1；
sbit key3=p2^2；
無效延遲
{ uint x，y；
for(x = n；x & gt0;x -)
for(y = 110；y & gt0;y-)；
}
向前無效()
{
in 1 = 1；
IN2 = 0；
IN3 = 1；
IN4 = 0；
}
無效反轉()
{
in 1 = 0；
IN2 = 1；
IN3 = 0；
IN4 = 1；
}
向左無效()
{
in 1 = 0；
IN2 = 0；
IN3 = 1；
IN4 = 0；
}
右側無效()
{
in 1 = 1；
IN2 = 0；
IN3 = 0；
IN4 = 0；
}
無效停止()
{
in 1 = 0；
IN2 = 0；
IN3 = 0；
IN4 = 0；
}
void RSINTR()中斷4
{
if(RI==1)
{
RI = 0；
if(SBUF=='A ')
反向()；
else if(SBUF=='B ')
forward()；
else if(SBUF=='C ')
left()；
else if(SBUF=='D ')
right()；
else if(SBUF=='E ')
stop()；
}
}
主()
{
SCON = 0x 50；//允許串行接收
TMOD = 0x 20；
PCON = 0x 80；
th 1 = 0x FD；
TL 1 = 0x FD；
RI = 0；
tr 1 = 1；
EA = 1；
ES = 1；
while(1)
{
}
}