……
if (val == 'i')
{
servo1.attach(9);
for(i=0;i<165;i++)
{
servo1.write(i);
delay(50);//速度值，越大越慢
}
}
關於可控，
……
void loop()
{
if (Serial.available())
{
char val = Serial.read();
if (val == 's')
{
servo1.attach(9);
for(i=0;i<180;i++)
{
servo1.write(i);
if (Serial.read()=='e') break;
delay(5);
}
}
}
}