控制器(英文名:Controller)是指按照預定的順序改變主電路或控制電路的接線和電路中的電阻值，以控制電機的啟動、調速、制動和反轉的主命令裝置。它由程序計數器、指令寄存器、指令解碼器、時序發生器和操作控制器組成。它是發布命令的“決策機構”，即協調和指揮整個計算機系統的運行。控制器分為組合邏輯控制器和微程序控制器，兩者各有優缺點。組合邏輯控制器設計麻煩，結構復雜。設計壹旦完成，就無法修改或擴展，但速度很快。微程序控制器易於設計，結構簡單，易於修改或擴展。要修改壹條機器指令的功能，只需重新編寫相應的微程序。要添加壹條機器指令，只需在控制存儲器中添加壹個微程序，但這是通過執行壹個微程序來實現的。具體比較如下:組合邏輯控制器又稱硬連線控制器，由邏輯電路組成，完全依靠硬件實現指令的功能。
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