增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每壹個位置對應壹個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編譯為對應位的二進制，如輸入00000001中D0位（從右向左0開始計位）位高電平，輸出就是000（B）＝0（D），旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。
擴展資料：
編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別註意是否是由於電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低於4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
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