2、根據機械手的運動功能需求，確定所需的輸入信號，例如位置、速度等。
3、根據輸入信號的數量和類型，選擇合適的輸入設備，例如按鈕、傳感器等。
4、根據斜臂機械手的精度要求，編寫相應的控制程序，以實現所需運動控制效果。
5、在控制程序中，根據輸入信號的類型和數量，設置相應的輸入端口和參數，例如輸入信號的名稱、地址等。
6、調試控制程序，確保斜臂機械手能夠按照預期的要求進行運動。