1、分析功能需求：四個按鍵控制步進電機的四種狀態，那麽必須要在程序中有IO口按鍵掃描程序；
而且步進電機的控制壹定要先設置好定時器。
2、功能模塊定義：四個按鍵對應四個函數，每個函數實現不同功能，對於正反轉，先定義控制電機每壹步時P0口的數據列表，把列表地址賦給DPTR,即TAB1,和TAB2，分別為正轉和反轉的數據列表，當按下按鍵1、2的時候，分別把對應的地址賦給DPTR，然後在定時器1的ISR中，輪詢把數據列表中的數據壹次發送給P0口控制步進電機；對於按鍵3、4，就是簡單設置TR1,控制定時器1的打開與關閉。
大體思路就是這樣，樓主發的這個程序不是很完善，只能實現基本功能，切不可用於實際工程應用，因為沒有考慮到按鍵電流的消鬥和按鍵沖突的處理，所以會不穩定，存在安全隱患