1、焊接速度的選擇，自動焊接機器人的焊接速度需要根據企業生產線的速度和工件的參數來進行設置，在保證焊接質量穩定的情況下實現較快的焊接速度。
2、焊接電流和電壓：設置焊接電流和電壓的大小，和焊縫熔深和熔寬有關，所以操作人員需要了解好焊縫的副歌來進行調節，焊接中厚板的時候，焊接電壓選擇30-34V為宜，電流設定在300-320A為宜。
3、焊接方向：自動焊接機器人會根據焊接方向的設定來進行焊接，在設置時有兩種焊接方向，壹種是前進法，就是電弧直接不作用在工件上，而是推著熔池走，另壹種是後退法，是電弧直接作用在工件上，躲著熔池走，這兩種焊接方向根據實際情況進行設定。
4、焊接角度：在正視圖的時候，焊槍與工件進行垂直焊接，在側視圖的時候，焊槍可以適當的傾斜，這時候能夠保證焊渣飛濺小、焊縫熔深較大。