A、B、C相脈沖輸出到plc，組成半閉環控制系統。?
編碼器是反饋給伺服做位置檢測用的，伺服驅動器上的abz是壹個虛擬的往外輸出，有些控制系統要求全閉環，伺服驅動器就模仿編碼器輸出壹個abz信號，用來告訴驅動器伺服行進的位置和速度。編碼器的abz每圈的數量是固定的，伺服驅動器的abz個數是可以通過參數來設置的。
接線方法有兩種：
1、專用的plc定位控制模塊，可直接接線 。
2、脈沖5V信號轉換成DC24信號，然後接到plc高速輸入端口。
擴展資料
常規的半閉環控制結構
虛擬角位置反饋和虛擬速度控制指令分別為半閉環控制系統的反饋和控制量輸出。數控系統中所定義的虛實映射層實現了每個采樣周期內虛擬的反饋位置、速度輸出指令同實際物理系統的位置反饋、速度指令間的映射。
當物理系統為交流伺服電機時，虛實映射層通過接口函數實現了虛擬速度控制指令和實際電機驅動電壓的映射，以及實際編碼器角度和虛擬角位置反饋的映射。
當物理系統為步進電機時，虛實映射層將虛擬速度指令映射為步進電機單位時間發送脈沖的個數，而將上個采樣周期的指令所產生的期望位置輸出映射為當前周期的虛擬角位置反饋。
百度百科-半閉環控制系統