，POSJOG是控制電機的點動運行。該指令的第壹個操作數表示點動通道，第二個操作數表示點動方向，第三個操作數表示點動速度。當輸入條件關閉時，啟動相應的點動運行通道，當輸入條件斷開時，運行停止。在運行過程中，速度可以改變，但方向不能改變。在勻速加速(減速)問題上，可以用POSVEL命令給電機壹個初速度，然後用POSSOR命令改變其當前速度，保存在寄存器中。妳可以用加或減命令每秒鐘給這個寄存器加或減壹個固定值，這樣就可以實現了。
祝妳工作愉快！
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