1、首先打開樂聚機器人的編程軟件，選擇動作編輯器模塊，在動作編輯器中，可以添加和編輯機器人的動作。可以選擇新建動作來創建壹個新的動作，選擇添加動作按鈕，可以從機器人的動作庫中選擇壹個動作或自定義壹個動作，手動添加關鍵幀按鈕，可以添加動作的關鍵幀，以控制機器人的動作，可以通過拖動、旋轉、縮放等操作，來調整關鍵幀的位置和角度，在完成動作編輯後，可以選擇保存動作按鈕，將動作保存到機器人的動作庫中，之後可手動保存設置摁扭，即可控制機器人跳舞。
2、樂聚機器人由安徽樂聚機器人技術有限公司生產，法人代表為梁佳。