plc編程口訣如下：
1、位置控制指令，每次回原點或者開始的瞬間清零當前位置。
2、位置控制在回到原始位置的時候，壹定要用回原點指令，不可以走數據。
3、位置控制時，最好用脈沖+方向控制，盡量不要使用雙脈沖。
4、有用到上升沿或下降沿的時候，觸點必須放在輸出線圈的後面。
5、僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
特點：
PLC由繼電控制引入微處理技術後發展而來的，可方便及可靠地用於開關量控制。由於模擬量可轉換成數字量，數字量只是多位的開關量，故經轉換後的模擬量，PLC也完全可以可靠地進行處理控制。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運動控制、軌跡控制等。例如：脈沖數在角度控制中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那麽所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。