RTOS是針對不同處理器優化設計的高效率實時多任務內核，優秀商品化的RTOS可以面
對幾十個系列的嵌入式處理器MPU、MCU、DSP、SOC等提供類同的API接口，這是RTOS基於
設備獨立的應用程序開發基礎。因此基於RTOS上的C語言程序具有極大的可移植性。據專
家測算，優秀RTOS上跨處理器平臺的程序移植只需要修改1~5%的內容。在RTOS基礎上可
以編寫出各種硬件驅動程序、專家庫函數、行業庫函數、產品庫函數，和通用性的應用
程序壹起，可以作為產品銷售，促進行業內的知識產權交流，因此RTOS又是壹個軟件開
發平臺。