只能采用脈沖＋方向控制方式，
FX系列的位置控制模塊或者位控PLC支持CW/CCW方式 FX2N-10GM,20GM等
編程軟件
SW0D5-FXVPS-E。
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機，是壹種補助馬達間接變速裝置。可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。轉子轉速受輸入信號控制，並能快速反應，在自動控制系統中作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高。產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。伺服系統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。