自平衡輪式代步車采用兩輪式結構，即在車的兩側各裝壹個驅動輪，用兩套控制系統分別控制，采用現代控制理論技術，同時精確分析力學模型和控制模型，在CPU的控制下，根據傳感器反饋的信息自動調整平衡和運動狀態，從而達到平衡運動的目的。硬件上采用獨特的控制和保護電路，控制核心以DSP器件作CPU，算法先進、軟件功能強大。
該項目是壹個集控制理論、計算機技術、力學模型以及機械設計為壹體的高技術產品，可用於大型遊樂廣場、超市購物、室內郵寄送貨以及場地相對平穩的人口密集場所的代步工具。現已有樣機進行表演。目前國內尚無此類產品，國外只有美國今年剛研制出來。