直流調速，PWM通過改變輸出方波的占空比來改變等效的輸出電壓；交流調速使用SPWM就是在PWM的基礎上改變了調制脈沖方式，脈沖寬度時間占空比按正弦規律排列，這樣輸出波形經過適當的濾波可以做到正弦波輸出,去控制電機的速度。
根據PWM控制電路對參考信號處理方法的不同，控制方式分為計算法、調制法和跟蹤控制法等。
計算法是指PWM控制電路的計算電路根據參考正弦波的頻率、幅值和半個周期內的脈沖數，計算出SPWM脈沖的寬度和間隔，然後輸出相應的PWM控制信號去控制逆變電路，讓它產生與參考正弦波等效的SPWM波。
調制法是指以參考正弦波作為調制信號，以等腰三角波作為載波信號，將正弦波調制三角波來得到相應的PWM控制信號，再控制逆變電路產生與參考正弦波壹致的SPWM波供給負載。
跟蹤控制法是將參考信號與負載反饋過來的信號進行比較，再根據兩者的偏差來形成PWM控制信號來控制逆變電路，使之產生與參考信號壹致的SPWM波。跟蹤控制法可分為滯環比較式和三角波比較式。
擴展資料
直流PWM?直流電機控制常用控制系統
目前,在直流電機控制系統中,普遍采用以單片機或DSP作為微處理器的控制系統,由於單片機或DSP控制電機占用端口資源多、所需周邊元器件也較多,對整個系統的穩定性和可靠性有較大影響。
可編程控制器作為壹種工業控制裝置,以抗幹擾能力強和可靠性高而著稱,隨著可編程控制器的迅速發展,其性價比也在不斷提高。
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