1、首先，雙擊或者右鍵打開我們的UG軟件，這裏以UG10.0為例，UG9.0以上的均能使用該教程。新建壹個模型文件，默認名稱路徑即可。
2、點擊柱齒輪建模，繪制2個齒輪，齒輪的模數、壓力角相等即可，然後再次點擊柱齒輪建模，再進行嚙合。
3、然後將小齒輪的部分牙齒進行刪除，刪除求和、牙齒的部分，因為我們在仿真當中需要用到3D接觸這個功能，3D接觸有的部分是不能求和的，所以我們將小齒輪分成了4部分，包括3個齒與圓柱。接著保存文件。
4、依次點擊文件--打開--運動仿真或者直接在（應用模塊--運動），右鍵motion1新建壹個仿真，點擊連桿，將齒輪定義為2個連桿，註意由於小齒輪並沒有求和，所以也要將4部分選擇同壹個連桿。
5、定義運動副，將2個連桿（即2個齒輪）定為旋轉副，小齒輪選擇有恒定的旋轉速度。由於這是不完全齒輪的仿真，所以不用添加齒輪副。接著3D接觸，這是仿真中的重點，分別選擇小齒輪的3個牙齒與大齒輪接觸，。
6、最後，我們點擊解決方案、並求解，求解的時間會比較長，所以我們壹般在解決方案中時間與步數可以小壹點，另外，使用3d接觸這個功能求解時間就相對延長。
7、以下為該仿真的動畫演示。（也可以通過添加阻尼器來減速）