最常見的工業機器人類型是多軸機器人，這是仿人類手臂設計的，也是工業機器人中能夠像人的壹種。多軸機器人特點：
1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；
2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；
3、壹般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成；
4、靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
5、高可靠性、高速度、高精度；
6、可用於惡劣的環境，可長期工作，便於操作維修。
主要應用：
多軸機器人可以被應用於點膠、滴塑、噴塗、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
庫卡機器人