使能按鈕分兩檔，在手動狀態下，檔按下去，機器人將處於電動機開啟狀態
ABB機器人的按鈕功能
使能器按鈕是工業機器人為保證操作人員人身安全而設置。
只有在按下使能器按鈕並保持在“電機開啟"的狀態,才可對機器人進行手動的操作與程序的調試。
當發生危險時,人會本能地將使能器按鈕松開或按緊，則機器人會馬上停下來.保證安全。