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庫卡機器人大眾標準和通用標準的區別

軟件上大眾使用的是低版本的系統,目前才VSS 8.2.20,是大眾定制版,與常規的KSS系統完全不壹樣,而常規機器人已經達到了KSS 8.3.17版本。

硬件上大眾的主板都是第二代主板,而常規的客戶目前壹開始使用第三代主板;大眾的機器人大多不使用SIB安全回路板,使用的是ProfiSafe 且大眾的櫃子標配2個安全接觸器;大眾的機器人最多帶兩個外部軸,常規的機器人可以帶有6個;大眾的控制櫃標配帶有滾輪;大眾的控制櫃標配為白色,常規為灰黑色。

編程上大眾有他們自己專門研發的VWuser,不需要像常規機器人那樣使用高級編程來寫,所有指令都能調用。所以在編程上大眾與常規庫卡機器人是兩個世界

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