首先看外部條件：如果有檔位切換開關，壹套自動程序基本就可實現這三個功能的轉換，只需要在控制條件中適當加入對應的檔位信號即可。
如果外部沒有檔位選擇開關，可以通過編輯子程序，然後通過不同的調用方式區別轉換。
當然也可以自動、手動、半自動各編輯各的程序來進行控制。控制條件間互鎖就可以了。
PLC可編程邏輯控制器：
可編程邏輯控制器是種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用壹種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。