1PG上面的VIN接24VDC，COM接24VDC對應的0V，FP與RP接步進驅動器的正轉和反轉。妳的步進驅動器應該可以設置為雙脈沖模式，應該有開關的。
如果沒有，則步進的puls接FP，dir接RP，然後在程序中的參數中修改為脈沖加方向模式，利用TO指令，應該是BFM 3#，參照自己的1PG操作手冊看壹下。
首先是設定脈沖量：X1導通 設定D0的脈沖量為2000個，X2導通D0設定成4000個，X3導通設定6000個脈沖，X4導通設定8000個脈沖。例如此時X1導通，按了啟動X1後，S20效，Y0輸出2000個脈沖，M8029是脈沖發送完畢的壹個信號，再輸出9000個脈沖從Y0端口
擴展資料：
三菱FX2n-64MR和3個FX2n-1PG脈沖輸出模塊控制3臺步進電機作定位操作，步進驅動系統為四通的SH-20806A和57BYG250C電機，SH-20806A驅動器提供1路脈沖信號和1路方向信號的輸入，FX2n-1PG可提供正反兩相脈沖輸出和1路脈沖、1路方向信號的輸出；
此切換通過FX2n-1PG內部的3#BFM的b8位進行設置，而旋轉方向的切換通過3#BFM的b9位設置，從而達到與四通步進驅動系統的匹配，但是三菱FX2n-1PG模塊的配套說明書寫道：b9位通過初始化設置，在每壹次的實際操作中旋轉方向不需要進行更改；
而設備所需的工作過程需不斷的切換方向（初始位-正向90度-停1S-正向120度-停1S-反向到120度位置-停1S-反向到90度位置-停1S-反向到初始位-停1S，直到循環10000次，）而通過初始化設置。