1、在無報警的情況下，伺服驅動器接收到上位機的準備好信號，主電路開始上電。
2、伺服驅動器主電路上電完成後，輸出壹個伺服準備好信號。
3、上位機在接收到伺服準備好信號後，發出使能信號，啟動。
4、脈沖和方向就控制了電機轉的圈數和方向。
擴展資料
功能特點
(1)可靠性高。由於PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。
(2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、高檔PLC外，壹般的小型PLC只有16條左右。由於梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。
(3)組態靈活。由於PLC采用積木式結構，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統的功能和規模，因此，可適用於任何控制系統。
(4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的最大優點之壹，是針對不同的現場信號(如直流或交流、開關量、數字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業現場的器件(如按鈕、開關、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接，並通過總線與CPU主板連接。
(5)安裝方便。與計算機系統相比，PLC的安裝既不需要專用機房，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執行機構和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。
參考資料：