1、定義矩形的位置和大小。根據需要，定義矩形的原點坐標（通常是左上角點的位置）和矩形的寬度和高度。
2、計算矩形的四個角的坐標。根據定義的原點坐標和矩形的寬度和高度，計算出矩形的四個角的位置。
3、將機器人移到矩形的第壹個角。使用機器人的運動控制指令，將機器人移動到矩形的第壹個角的位置。
4、開始畫矩形圖。將畫筆放下或啟用繪圖功能，開始在矩形的四條邊上畫線。從第壹個角開始，先向右畫壹條線，然後向下畫壹條線，接著向左畫壹條線，最後向上畫壹條線，閉合矩形。
5、擡起畫筆或關閉繪圖功能。完成矩形的繪制後，將畫筆擡起或關閉繪圖功能。
6、將機器人移開。使用機器人的運動控制指令，將機器人移開。