方案1. 串口通訊+PCI_IO板卡，比如三菱的J2S系列的馬達，串口協議公開，妳可以發串口命令去控制它，比如速度，位置都可以，然後還能讀出當前速度，扭矩等信息。 IO板卡用於壹些伺服上外部信號的控制和接收，比如伺服開啟信號，復位信號，接收報警信號。
方案2. PCI_IO板卡+PCI_告訴脈沖板卡， IO板卡與伺服放大器用位置模式的接線方式連接，高速脈沖就可以用頻率來控制馬達的速度了。也許這個方案通用性更廣，通用接口的伺服都可以用。
擴展板卡有很多種類型，甚至有以太網擴展的IO和脈沖板卡，這個看妳自己選擇了。
速度沒有絕對的嚴格執行，執行的好壞要調參數的，機械設計好的話，1%的速度精度還是有的。