壹、監控指令
1、EXECUTE程序名,執行循環數,步驟編號
運行main函數
2、abort
在當前步驟完成後，停止機器人運動。
如果機器人在運動中，則機器人在完成當前的運動後，停止運動。
可以用continue指令恢復機器人程序繼續運行。
3、Hold
立即停止機器人運動，馬達Motor不會關斷
可以用continue指令恢復機器人程序繼續運行。
4、kill
如果機器人程序因為abort等命令停止了運動，可以用kill初始化堆棧。
kill初始化堆棧後，continue命令將無效。
5、CONTINUENEXT
程序在壹個步驟或壹個運動的執行過程中停止：
CONTINUE重新啟動程序並重新執行被中斷的步驟。