首先先要近似，分子上的s+4.1和分母上的s+4可以近似約掉。然後剩下三個極點，壹對***軛的復數極點，加壹個s=-10的極點。由於那對***軛的復數極點離實軸的距離遠遠小於s=-10的極點，所以這個系統的主導極點是那對***軛的復數極點，那個s=-10的極點也可以被忽略。最後整個閉環函數就可以近似成T(s)=9.756/(s^2+根號(2)s+1)。然後根據欠阻尼二階系統的階躍響應可以算出，超調量是4.32%，誤差帶取2%，ts=6.22s，誤差帶取5%，ts=4.94s。
MATLAB的仿真自己做，很簡單的，應該會吧。
上一篇:C++編程錯誤下一篇:學編程,半年包裝成三年進外企會被解除合同嗎?