然後，妳的硬件上最好能夠達到 轉壹圈有4個脈沖信號 進來這樣測速比較準確分辨率高。
妳可以編寫壹個子程序，在OB35裏調用，做壹個脈沖輸入點（Pulse_In），當然也需要 速度的計算周期（Speed_Cal_Period單位秒INT型），和每圈多少脈沖（PulsePerLap）以及速度(Speed)
其中速度計算周期以秒為單位是20毫秒的整數倍。
在程序內部首先計算出，速度計算周期 ，需要多少個OB35循環，每次脈沖點來之後，脈沖計數值加1，當計算周期到達後，開始計算速度，簡單程序如下。
L Speed_Cal_Period
L 20 //Ob35中斷周期
/I
T OB35Cycles//FC裏某個臨時變量，INT型
L OB35Cycles
L MW102
==I
JCN SPC
L 60.0
L Speed_Cal_Period
ITD
DTR
/R
L MW100
ITD
DTR
*R
L PulsePerLap
ITD
DTR
/R
T Speed
L 0
T MW100
T MW102
SPC：NOP 0
A Pulse_In
fp m20.0
jcn PC
L MW100//脈沖累積值
L 1
+I
T MW100
PC：NOP 0
L MW 102
L 1
+I
T MW102
以上是最基本算法，在壹定時間內 累積的脈沖數，除以計算周期，就得到了，每秒多少脈沖，乘以60得到每分鐘多少脈沖，再除以 沒轉壹圈有多少脈沖進PLC，這樣就得到了 轉速 沒分鐘多少圈。
為了 提高通用型，盡量做IN_OUT接口 來代替裏面的MW100，MW102和M20.0