妳說的是什麽通信啊，有USS、PROFIBUS DP、SIMOLINK等，現在工業現場很多都用PROFIBUS DP通信，它容易組網控制方便編程簡單。在6ES70變頻器中設置也簡單，通常需要設置的參數有P918 ：DP地址、P443 ：速度主給定、P554 ： ON/OFF1、P558 ：OFF2、P556 ：OFF3、P493/P499 ：正負轉矩限幅、P734 :反饋給上位機的參數（r733是接收到的上位機控制參數）。以上的幾個參數是作為速度控制+轉矩限幅控制模式。作為轉矩控制時參數有所不壹樣，不過妳如果把上邊的參數弄懂了，其他的也就懂了。
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