1、BOOL，比如OMRON的IR區，是bit（位）的概念，它只有兩個狀態，0或1，實際等同於開關量輸入信號；可與現場的開關量連接，用於邏輯處理；
2、WORD是字，壹個字有16個位，比如妳用的OMRON-C200HE主機，輸入00200~00215***16個開關量的位（16個開關量輸入），它們組合可以構成壹個字。這個字是包含16個位的二進制數據。這就通常用於數據計算了。
3、CHANEL是通道，專指I/O（輸入/輸出）通道。這個通道可以是開關量，也可以是模擬量。
開關量妳壹定知道了，OMRON的AD003模擬量輸入，在工作時，是需要占用壹定的DM 數據區的（用於定義濾波、輸入通道有效等），同時CPU通過總線底板讀入模入數據，也是壹個通道（實際也是壹個字）四位16進制數，0~0FA0，也是16位二進制數。在模擬量數據采集中常會用到，妳在CX-P編程軟件的符號壹欄中，可以看到chanel。
4、UDINT也是指數據類型，不是什麽信號，INT是整型數據，UDINT是32位0~4294967295整型。