1、梯形圖語言是PLC程序設計中最常用的編程語言。CPU將物理輸入讀入內存表，通常稱為“輸入表”。該表經評估後在程序中使用。不同平臺，使用不同類型的寄存器；在每個掃描周期，按照從左向右，從上到下的順序處理邏輯。
2、指令表編程語言是與匯編語言類似的壹種助記符編程語言。設備幹涉處理模塊。主要處理設備中各種氣缸或者電缸之間的幹涉處理，防止它們之間出現相互碰撞的可能。比如氣缸A與氣缸B之間存在壹個公***區域，兩個同時進入公***區域則會發生碰撞，這時候兩者之間就要做防幹涉處理。
3、功能模塊圖語言是與數字邏輯電路類似的壹種PLC編程語言。PLC上的I/O模塊指示燈是否也點亮。在許多設備中，輸入和輸出信號通過端子與可編程控制器相連。有時端子的指示燈有信號，但不能保證PLC上相應的地址不會因為連接線開路而連接。