第1步在robotstudio中導入機器人（IRB4600）並安裝好工具（ECCO 70AS 03）；
第2步新建壹塊長方體模型，調整好位置後點擊從布局創建機器人系統（默認設置即可），註意將圖中所示的幾個目標點隱藏。
第3步在smart組件中找到PaintApplicator，相關參數設置如下。設置好之後返回原操作視圖出現錐形組件PaintApplicator，將其安裝到工具上。
第4步在機械裝置手動線性調節參數使得工具垂直於幾何體，示教此位置目標點p0,手動線性退出壹段距離後再次示教第二個目標點，命名為pHome。
第5步新建路徑path_10，並將工作站數據同步到rapid程序，新建smart組建RapidVariable（控制器）和ColorTable（其它），並設置參數。
第6步編輯RAPID程序即可。