1，PLC的工作原理是按照固定的掃描周期循環掃描程序，對輸入信號進行處理，執行程序邏輯並產生相應的輸出。掃描周期的長度取決於PLC的性能和編程設置。在每個掃描周期中，PLC將依次讀取輸入信號，並將它們的狀態更新到內部輸入寄存器。
2.PLC的輸入輸出模塊通常需要壹定的時間來處理信號的輸入輸出，這個時間稱為IO響應時間。IO模塊有自己的采樣頻率，需要在IO模塊的采樣時刻讀取輸入信號的狀態，並傳輸給PLC進行處理。同樣，輸出信號也需要在特定時間寫入IO模塊，然後輸出。這個過程不是實時的，需要壹些時間。