西門子supa是非模態指令的意思，它們跟軸的運動指令壹起編程，其進給率、插補方式和插補軸數應根據不同的測量任務來決定，用於說明指令的時效性，如果壹個指令指定以後直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續有效。這樣的指令即為非模態。
西門子supa的功能為取消所有框架，跟G53有點相似，但比G53功能更強。可以把旋轉，鏡像，縮放也壹同取消。在機械坐標系與工件坐標系之間有很多偏移和框架，SUPA只是程序段方式取消，包括編程的偏移、手輪偏移（DRF）、外部零點偏移和PRESET偏移。