1、打開MR2軟件，連接伺服驅動器，讀取參數，顯示如下圖,在參數設置，列表顯示欄，只有三項，有些隱藏參數默認被隱藏了，無法顯示出來。
2、在右邊的列表顯示欄，找到參數pa19，“參數禁止寫入”，將參數值更改為ABCD。
3、伺服驅動器啟動後，電腦重新連接驅動器，列表顯示欄多出了幾個參數項，隱藏的參數被顯示出來，接下來就恢復伺服驅動器出廠參數。
4、將PH17項的參數值改為5012，再按照第二步的方法將更改後的參數值寫入到伺服驅動器中，重啟伺服驅動器即可。