無級調速，通過改變變頻器的頻率來實現變速，無需停止變速，直接給出所需的速度代碼即可實現自動變速。
有級調速，通過外接電器(壹般是交流接觸器)改變電機的輸入連接，從而實現電機的串聯變化並獲得額定轉速，實現速度轉換。這種方法壹般用於7.5KW點擊。妳不需要停留在改變上。
擴展數據:
主軸轉速由S指令編程，通過數控系統處理可轉換成模擬電壓或數字信號輸出。因此，主軸轉速有兩種控制方式，壹種是模擬量控制的模擬量主軸；還有壹個由串行總線控制的串行主軸。
使用模擬主軸時，CNC通過內部數模轉換器自動將S命令轉換為-10~+10V的模擬電壓。CNC輸出的模擬電壓可以通過主軸驅動裝置實現主軸的速度控制。主軸驅動始終嚴格保證給定速度信號與電機輸出速度的對應關系。